7 Funcionamiento
7.6
Funciones para el procesamiento del valor de destino
7.6.1
Interrumpir el movimiento con Parada
Ajustar el tipo de deceleración
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Código de opción Parada
LIM_HaltReacti
on
1 / Deceleration Ramp / dEcE : Rampa de
ConF → ACG-
deceleración
3 / Torque Ramp / torq : Rampa de par
htyP
Tipo de deceleración en parada
Ajuste de la rampa de deceleración con el
parámetro RAMP_v_dec.
Ajuste de la rampa de momentos con el
parámetro LIM_I_maxHalt.
Si ya se ha activado una rampa de decele-
ración no se puede escribir el parámetro.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Ajustar rampa de deceleración
302
Con Parada se interrumpe el movimiento actual y puede volver a
accionarse.
Un Halt puede activarse mediante una entrada de señal digital.
Para poder interrumpir un movimiento mediante una entrada de señal
tiene que estar parametrizada la función de entrada de señal "Halt",
véase el capítulo
"7.5.2 Ajuste de las entradas y salidas de señal digitales".
El movimiento puede ser interrumpido con 2 tipos de deceleración
diferentes.
•
Deceleración vía rampa de deceleración
•
Deceleración vía rampa de par
El tipo de deceleración se ajusta por medio del parámetro
LIM_HaltReaction.
La rampa de deceleración se ajusta con el parámetro Ramp_v_dec a
través del perfil de movimiento para la velocidad, véase el capítulo
"7.5.5 Ajuste del perfil de movimiento para la velocidad".
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
-
INT16
1
R/W
1
per.
3
-
LXM32C
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
Modbus 1582
Servo accionamiento AC