LXM32C
7.3.3
Modo de funcionamiento Jog
Iniciar modo de funcionamiento
Finalizar modo de funcionamiento
Servo accionamiento AC
Descripción
En el modo de funcionamiento Jog (movimiento manual) se efectúa
un movimiento en la dirección deseada, a partir de la posición en la
que se encuentre el motor en ese instante.
Un movimiento se puede llevar a cabo aplicando 2 métodos diferen-
tes:
•
Movimiento continuo
•
Movimiento paso a paso
Además se dispone de 2 velocidades parametrizables.
Tiene que estar ajustado el modo de funcionamiento, véase el capí-
tulo "7.3.1 Iniciar modo de funcionamiento". Tras activar la etapa de
potencia se inicia automáticamente el modo de funcionamiento.
La etapa de potencia se activa mediante las entradas de señal, véase
el capítulo "7.2 Estados de funcionamiento". En la siguiente tabla se
muestra un resumen del ajuste de fábrica para las entradas de señal:
Entrada de señal
DI0
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
El ajuste de fábrica para las entradas de señal varía en función del
modo de funcionamiento ajustado, pudiendo adaptarlo, véase el capí-
tulo "7.5.2 Ajuste de las entradas y salidas de señal digitales".
HMI interna
De forma alternativa también se puede iniciar el modo de funciona-
miento a través de la HMI. Llamando → OP → jog- → JGST se activará
la etapa de potencia y se iniciará el modo de funcionamiento.
El método Movimiento continuo se ejecuta a través de la HMI.
Girando el botón de navegación se puede cambiar entre 4 tipos de
movimiento distintos.
•
JG- : Movimiento lento en dirección positiva
•
JG= : Movimiento rápido en dirección positiva
•
-JG : Movimiento lento en dirección negativa
•
=JG : Movimiento rápido en dirección negativa
El movimiento se inicia pulsando el botón de navegación.
Al desactivar la etapa de potencia se finaliza automáticamente el
modo de funcionamiento.
Función de entrada de señal
"Enable"
Activar y desactivar la etapa de potencia
"Fault Reset"
Reiniciar el mensaje de error
"Positive Limit Switch (LIMP)"
v. cap. "7.7.1 Final de carrera"
"Negative Limit Switch (LIMN)"
v. cap. "7.7.1 Final de carrera"
"Jog Negative"
Modo de funcionamiento Jog: Movimiento en dirección
negativa
"Jog Positive"
Modo de funcionamiento Jog: Movimiento en dirección
positiva
7 Funcionamiento
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