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LXM32C
Indicación del estado
Activar movimiento relativo tras
Valores de destino
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Posición destino del movimiento relativo
RMAC_Position
tras Capture (RMAC)
Los valores máximos/mínimos dependen
de:
- Factor de escalada
Los ajustes modificados se aceptan durante
el siguiente movimiento del motor.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.10.
Velocidad del movimiento relativo tras Cap-
RMAC_Velocity
ture (RMAC)
Valor 0: Utilizar la velocidad actual del
motor
Valor >0: El valor corresponde a la veloci-
dad de destino
El valor se limita internamente al ajuste de
RAMP_v_max.
Los ajustes modificados se aceptan durante
el siguiente movimiento del motor.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.10.
Flanco para la señal de inicio
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Flanco de la señal de Capture para el movi-
RMAC_Edge
miento relativo tras Capture
0 / Falling edge: Flanco descendente
1 / Rising edge: Flanco ascendente
Disponible con la versión de firmware
≥V01.10.
Servo accionamiento AC
El estado se puede indicar mediante una salida de señal. Para poder
indicar el estado, la función de salida de señal "RMAC Active Or Finis-
hed" debe estar parametrizada, véase el capítulo
"7.5.2 Ajuste de las entradas y salidas de señal digitales".
Para que pueda iniciarse el movimiento relativo, el movimiento rela-
Capture
tivo tras Capture (RMAC) debe activarse.
A través de la función de entrada de señal "Activate RMAC" se activa
el movimiento relativo tras Capture.
A través de los siguientes parámetros pueden ajustarse la posición
destino y la velocidad para el movimiento relativo.
A través de los siguientes parámetros se ajusta el flanco en el que
debe ejecutarse el movimiento relativo.
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
usr_p
INT32
-
R/W
0
per.
-
-
usr_v
UINT32
0
R/W
0
per.
2147483647
-
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
-
UINT16
0
R/W
0
per.
1
-
7 Funcionamiento
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
Modbus 8986
Modbus 8988
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
Modbus 8992
317
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