Schneider LXM32C Manual Del Producto página 414

10 Parámetros
Nombre de pará- Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
CTRL_VelObsDyn Dinámica del Velocity Observer
Dinámica del Velocity Observer. Esta cons-
tante de tiempo debería ser sustancial-
mente menor que la constante del controla-
dor de velocidad.
En pasos de 0,01 ms.
Solo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.03.
CTRL_VelObsIne Inercia para el Velocity Observer
rt
Inercia del sistema utilizada para los cálcu-
los para el Velocity Observer.
El valor predefinido es la inercia del motor
montado.
Para el autotuning puede ajustarse el valor
de este parámetro al mismo valor de
_AT_J.
Solo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.03.
CTRL_vPIDDPart Controlador de velocidad PID: Factor D
En pasos de 0,1 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
CTRL_vPIDDTime Controlador de velocidad PID: Constante de
tiempo del filtro de aplanamiento para el
factor D
En pasos de 0,01 ms.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
CTRL1_KFPp Control de velocidad
Al cambiar entre los dos juegos de paráme-
ConF → drC-
tros del controlador se produce la adapta-
FPP1 ción de los valores de forma lineal a través
del tiempo ajustado en el parámetro
CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,1 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
414
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persis-
tente
Avanzado
ms UINT16
0.03 R/W
0.25 per.
200.00 expert
g cm 2 UINT32
1 R/W
- per.
2147483648 expert
% UINT16
0.0 R/W
0.0 per.
400.0 expert
ms UINT16
0.01 R/W
0.25 per.
10.00 expert
% UINT16
0.0 R/W
0.0 per.
200.0 -
LXM32C
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
Modbus 4422
Modbus 4424
Modbus 4364
Modbus 4362
Modbus 4620
Servo accionamiento AC