Comprobar y optimizar el factor P
Respuestas de escalón con buen comportamiento de control
El controlador está bien ajustado cuando la respuesta de escalón corresponde aproximadamente al
desarrollo de señal representado. Es característico de un buen comportamiento de control:
respuesta rápida
Sobrepasamiento hasta un máximo del 40%, 20%.
Si el comportamiento del control no correspondiera al desarrollo representado, modifique CTRL_KPn en
magnitudes de paso de aproximadamente el 10% y active de nuevo una función de escalón:
Si el control trabajara demasiado lenta: seleccione un valor mayor para CTRL1_KPn (CTRL2_KPn).
Si el control tendiera a oscilar: seleccione un valor menor para CTRL1_KPn (CTRL2_KPn).
Reconocerá una oscilación porque el motor acelera y decelera continuamente.
Optimizar ajustes insuficientes del controlador de velocidad
EIO0000002622 11/2017
Puesta en marcha
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