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Sensor de visión 3D
9.3.4 Enviar los valores del proceso del dimensionamiento de objetos a través de
EtherNet/IP
El equipo puede enviar los valores del proceso a un PLC a través del bus de campo EtherNet/IP. Los
valores del proceso se indican en el software ifm Vision Assistant como cadena de caracteres de salida
de la siguiente manera:
Solamente puede estar activo un bus de campo. El bus de campo es configurable (→ Manual del
software).
Los valores del proceso se separan en la cadena de caracteres de salida mediante un punto y coma. La
cadena de caracteres de salida se transmite al PLC en el orden indicado.
Tenga en cuenta las siguientes instrucciones para la transmisión de la cadena de caracteres de
salida a un PLC:
● La cadena de caracteres de salida es configurable. En el software ifm Vision Assistant se
puede configurar qué valores del proceso se van a transmitir.
● Los bytes 0 a 7 son parte de la cadena de caracteres de salida. No se indican en el software
ifm Vision Assistant (ver captura de pantalla de arriba).
● El punto y coma ";" incluido en la cadena de caracteres de salida no se transmite.
● Los valores de la función de floating son convertidos en enteros de 16 bits antes de la
transmisión.
● Todos los valores numéricos son convertidos en enteros de 16 bits antes de la transmisión.
La cadena de caracteres de salida está compuesta de la siguiente forma:
star;1;0.104;0.088;0.109;+0.021;-0.011;+0.389;158;097;094;097;stop
Nº de byte
Datos
0
2#0000_0000
1
2#0010_0000
2
2#0000_0000
3
2#0000_0000
4
2#0000_0011
5
2#0000_0000
6
2#0000_0000
7
2#0000_0000
8
s
9
t
10
a
11
r
12
2#0000_0001
13
2#0000_0000
14
104
15
0
16
88
17
0
18
108
19
0
26
Valor del
Codificación
proceso
Binaria
1.5
Binaria
Binaria
Binaria
Binaria
3
Binaria
Binaria
Binaria
ASCII
ASCII
star
ASCII
ASCII
Binaria
1
Binaria
Decimal
104
Decimal
Decimal
88
Decimal
Decimal
109
Decimal
Unidad
Descripción
Palabra de comando
duplicada
Identificación de
mensajes síncrona /
asíncrona
Contador de
mensajes
Reservado
Cadena de
caracteres de inicio
Bit de resultado
mm
Ancho
mm
Altura
mm
Longitud
Comentario
● El bit 1.5 indica un comando
de trigger correcto
● El equipo ha recibido 3
mensajes
● Se incrementa en 1 con
cada acción (trigger,
mensaje enviado, etc.).
0 = ninguna caja encontrada
1 = caja encontrada
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