Nº de byte
Datos
20
21
21
0
22
-11
23
-1
24
-124
25
1
26
-98
27
0
28
97
29
0
30
93
31
0
32
97
33
0
34
s
35
t
36
o
37
p
La ejecución incorrecta de un comando provoca el siguiente estado:
● Bit de error = 1
● Se indica la palabra de comando duplicada
● Bit asíncrono de mensajes = 0
● Detección asíncrona de mensajes = 0
● El contador de mensajes se incrementa en 1
Valor del
Codificación
proceso
Decimal
21
Decimal
Decimal
-11
Decimal
Decimal
389
Decimal
Decimal
158
Decimal
Decimal
97
Decimal
Decimal
94
Decimal
Decimal
97
Decimal
ASCII
ASCII
stop
ASCII
ASCII
Unidad
Descripción
Coordenada X
Coordenada Y
Coordenada Z
Grado de rotación
Calidad del ancho
Calidad de la altura
Calidad de la
longitud
Cadena de
caracteres de
parada
Sensor de visión 3D
Comentario
27
ES