Enviar Los Valores Del Proceso Del Despaletizado A Través De Ethernet/Ip - IFM O3D300 Instrucciones De Uso

9.3.13 Enviar los valores del proceso del despaletizado a través de EtherNet/IP
El equipo puede enviar los valores del proceso a un PLC a través del bus de campo EtherNet/IP.
Solamente puede estar activo un bus de campo. El bus de campo es configurable (→ Manual del
software).
Los valores del proceso se separan en la cadena de caracteres de salida mediante un punto y coma. La
cadena de caracteres de salida se transmite al PLC en el orden indicado.
Tenga en cuenta las siguientes instrucciones para la transmisión de la cadena de caracteres de
salida a un PLC:
● Los bytes 0 a 7 son parte de la cadena de caracteres de salida. No se muestran en el ifm
Vision Assistant.
● El punto y coma ";" incluido en la cadena de caracteres de salida no se transmite.
● Los valores de la función de floating son convertidos en enteros de 16 bits antes de la
transmisión.
● Todos los valores numéricos son convertidos en enteros de 16 bits antes de la transmisión.
La cadena de caracteres de salida está compuesta de la siguiente forma:
1;0.200;0.150;0.307;+00.002;-10.044;+03.100;+170;-133;-132;02;1;098;00;1
Nº de byte Datos
0 2#0010_0000
1 2#0000_0000
2 2#0000_0000
3 2#0000_0000
4 2#0000_0000
5 2#0000_0011
6 2#0000_0000
7 2#0000_0000
8 1
9 0
10 200
11 0
12 150
13 0
14 307
15 0
16 2
17 0
18 10044
19 0
20 3100
21 0
Valor del
Codificación
proceso
Binaria
0.5
Binaria
Binaria
Binaria
Binaria
3
Binaria
Binaria
Binaria
Binaria
1
Binaria
Decimal
200
Decimal
Decimal
150
Decimal
Decimal
307
Decimal
Decimal
+2
Decimal
Decimal
-10044
Decimal
Decimal
+3100
Decimal
Unidad Descripción
Palabra de comando
duplicada
Identificación de
mensajes síncrona /
asíncrona
Contador de
mensajes
Reservado
Objeto encontrado
mm Ancho
mm Altura
mm Longitud
Punto central X
Punto central Y
Punto central Z
Sensor de visión 3D
Comentario
● El bit 0.5 indica un
comando de trigger
correcto
● El equipo ha recibido 3
mensajes
● Se incrementa en 1 con
cada acción (trigger,
mensaje enviado, etc).
0 = ningún objeto encontrado
1 = objeto encontrado
La medida más ancha de la
superficie del objeto.
La altura del objeto con
respecto a la base.
La medida más larga de la
superficie del objeto.
La coordenada X del punto
central de la superficie del
objeto (en el sistema de
coordenadas del usuario).
La coordenada Y del punto
central de la superficie del
objeto (en el sistema de
coordenadas del usuario).
La coordenada Z del punto
central de la superficie del
objeto (en el sistema de
coordenadas del usuario).
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ES