Nº de byte
Datos
20
0
21
21
22
-1
23
-11
24
1
25
-124
26
0
27
-98
28
0
29
97
30
0
31
94
32
0
33
97
34
s
35
t
36
o
37
p
La ejecución incorrecta de un comando provoca el siguiente estado:
● Bit de error = 1
● Se indica la palabra de comando duplicada
● Bit asíncrono de mensajes = 0
● Detección asíncrona de mensajes = 0
● El contador de mensajes se incrementa en 1
Valor del
Codificación
proceso
Decimal
21
Decimal
Decimal
-11
Decimal
Decimal
389
Decimal
Decimal
158
Decimal
Decimal
97
Decimal
Decimal
94
Decimal
Decimal
97
Decimal
ASCII
ASCII
stop
ASCII
ASCII
Unidad
Descripción
Coordenada X
Coordenada Y
Coordenada Z
Grado de rotación
Calidad del ancho
Calidad de la altura
Calidad de la
longitud
Cadena de
caracteres de
parada
Sensor de visión 3D
Comentario
29
ES