Sensor de visión 3D
9.3.6 Enviar los valores del proceso del dimensionamiento de objetos a través de
TCP/IP
El equipo puede enviar los valores del proceso a un PLC a través del protocolo TCP/IP. En el software
ifm Vision Assistant se puede elegir qué valores del proceso se van a enviar. Los valores del proceso se
indican en el software ifm Vision Assistant como cadena de caracteres de salida de la siguiente manera:
Los valores del proceso se separan en la cadena de caracteres de salida mediante un punto y coma. La
cadena de caracteres de salida se transmite al PLC en el orden indicado.
Tenga en cuenta las siguientes instrucciones para la transmisión de la cadena de caracteres de
salida a un PLC:
● El punto y coma ";" incluido en la cadena de caracteres de salida no se transmite.
● Todos los valores numéricos son convertidos en enteros de 16 bits antes de la transmisión.
La cadena de caracteres de salida está compuesta de la siguiente forma (tipo de datos: ASCII):
star;1;0.104;0.088;0.109;+0.021;-0.011;+0.389;158;097;094;097;stop
Valor del
Unidad
proceso
star
1
0.104
m
0.088
m
0.109
m
+0.021
-0.011
+0.389
158
097
094
097
stop
30
Descripción
Cadena de caracteres de inicio
Objeto encontrado
Ancho
Altura
Longitud
Coordenada X
Coordenada Y
Coordenada Z
Grado de rotación
Calidad del ancho
Calidad de la altura
Calidad de la longitud
Cadena de caracteres de parada