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2 Seguridad
2.1 Normas aplicables
Generalidades
El producto es conforme a ISO 10218-1:2011, Robots for industrial environments
- Safety requirements - Part 1 Robots, y las partes aplicables en las referencias
normativas, tal y como se indica en la norma ISO 10218-1:2011. En caso de
diferencias con respecto a ISO 10218-1:2011, estas se enumeran en la declaración
de incorporación. La declaración de incorporación forma parte de la entrega.
Normas para robots
Norma
ISO 9283
ISO 9787
ISO 9946
Otras normativas utilizadas en el diseño
Norma
IEC 60204
IEC 61000-6-2
IEC 61000-6-4
ISO 13849-1:2006
Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B
Descripción
Manipulating industrial robots – Performance criteria and rela-
ted test methods
Robots and robotic devices – Coordinate systems and motion
nomenclatures
Manipulating industrial robots – Presentation of characteristics
Descripción
Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part
1: General requirements, referencia normativa de la ISO 10218-
1
Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic stan-
dards – Immunity standard for industrial environments
Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-4: Generic stan-
dards – Emission standard for industrial environments
Safety of machinery - Safety related parts of control systems
- Part 1: General principles for design, referencia normativa de
la ISO 10218-1
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