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4 Sistema de controlador
4.7.1 Descripción general de la programación
Continuación
en0900000988
A
Velocidad
La velocidad puede especificarse con las unidades siguientes:
Gestión de programas
Cuando se guarda un programa en el disco, el programa es una carpeta que
contiene el archivo del programa y los archivos que contienen los módulos. Todos
estos archivos se cargan al cargar un programa. Si es necesario, al ejecutarse se
pueden cargar otros módulos.
Los módulos se almacenan en archivos de texto convencional para PC, lo que
significa que es posible editarlo utilizando un PC normal.
Edición de programas
Los programas se pueden editar mediante comandos de edición estándar, es decir,
cortar y pegar, copiar, borrar, etc. Los argumentos individuales de una instrucción
también se pueden editar con estos comandos.
Es posible cambiar un robot de posición de forma rápida, mediante uno de los
métodos siguientes:
Es posible utilizar un sistema de autorización de usuarios para impedir que el
personal no autorizado modifique los programas.
Comprobación de programas
Existen varias funciones útiles a la hora de comprobar los programas. Por ejemplo,
es posible:
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Distancia definible por el usuario (en mm).
•
mm/s
•
Segundos (el tiempo que debe transcurrir hasta alcanzar la siguiente posición
programada)
•
Grados (para la reorientación de la herramienta o la rotación de un eje
adicional)
•
moviendo el robot a una nueva posición y, a continuación, pulsando Modificar
posición (de esta forma se registra la nueva posición)
•
Introducir o modificar valores numéricos
•
Iniciar la ejecución en cualquier instrucción
•
Ejecutar programas incompletos
•
Ejecutar un solo ciclo
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Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B
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