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5.1.1 Aplicaciones del FlexPendant
Aplicaciones para FlexPendant
El FlexPendant contiene aplicaciones para controlar el robot. Existen diferentes
paquetes de aplicaciones en función de las opciones seleccionadas para el robot.
El Limited App Package siempre está incluido, a menos que se seleccione otro
paquete de aplicaciones.
Hay más aplicaciones disponibles que las enumeradas a continuación. Éstas
pueden ser específicas para los productos y opciones seleccionados, por ejemplo,
software de aplicación, o aplicaciones para controlar pinzas y herramientas.
Code
La aplicación Código se utiliza para crear nuevos programas, modificar programas
existentes, etc.
Característica
Crear nuevos programas, editar
programas existentes
Ver y editar módulos RAPID y ruti-
nas RAPID
Opciones de depuración
PP a main, cursor a la posición del
puntero de programa, ir a la posi-
ción, llamar la rutina, cancelar la
rutina, comprobar el programa, ver
los datos del sistema, instrucción
de siguiente movimiento
Programar posición (ModPos)
Comprobar si hay errores sintácti-
cos y semánticos
Si no se selecciona la opción Program Package entonces los programas deben
crearse y editarse utilizando RobotStudio.
Datos de programa
La aplicación Datos de programa se utiliza para ver y modificar datos RAPID.
Característica
Ver y editar datos RAPID (datos de
programa)
Jog
La aplicación Jog se utiliza para mover el robot industrial ABB mediante una
interfaz de usuario táctil e intuitiva o mediante un joystick.
Característica
Movimiento con joystick
Movimiento con interfaz táctil
Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B
© Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Interfaz del operador
5.1.1 Aplicaciones del FlexPendant
Limited App Pac-
Essential App
kage [3120-1]
Package [3120-2]
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Essential App
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Program Packa-
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