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2 Seguridad
2.2 Funciones de seguridad
2.2 Funciones de seguridad
Seguridad
El diseño de la seguridad del controlador es lo último en tecnología. Se trata de
un sistema de seguridad dedicado basado en un circuito de dos canales controlado
continuamente. Si algún componente falla, se desconecta la alimentación de los
motores y se activan los frenos.
Funciones de seguridad
Paro de categoría 0
Paro de categoría 1
Paro de protección
Paro de emergencia
Supervisión de funciona-
miento manual
Función de Inicio/Reinicio
Modo de servicio
Parametrización
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Descripción
Función de parada que desconecta inmediatamente la alimen-
tación de los motores y activa los frenos.
Función de parada que detiene el robot utilizando los motores
en lugar que los frenos, lo cual lleva a una parada controlada
cuando el robot se está parando en su trayectoria programada.
Esta parada es más eficaz, especialmente cuando se trata de
robots grandes. Una parada de categoría 0 se aplica con un
retardo de 1 segundo después de activar una parada de cate-
goría 1.
El integrador de la célula puede conectar sensores/equipos
que activan el controlador de seguridad para generar una pa-
rada del robot utilizando una parada de categoría 0 o de cate-
goría 1. El sensor puede estar colocado en la puerta de la cé-
lula, para detener del robot al abrir la puerta.
Si algo sucede en el sistema de robot o en una máquina cerca
del sistema de robot y el operador presiona el pulsador de
parada de emergencia, entonces se pararán todas las máqui-
nas/sistemas.
La salida de estado de Parada de Emergencia está disponible
en la entrega básica de la familia de controladores OmniCore,
incluyendo todas las variantes.
El pulsador de parada de emergencia está integrado en el
FlexPendant.
En el modo manual a velocidad reducida, se puede mover el
robot mediante el FlexPendant y el dispositivo de habilitación.
Para mantener la seguridad se debe presionar el interruptor
de habilitación.
La función de Inicio/Reinicio asegura el cumplimiento de todas
las condiciones de seguridad antes de habilitar el movimiento
después de un paro.
Durante el servicio del robot, debe ser posible moverlo sin la
monitorización de seguridad, por ejemplo, moverlo sin ser
molestado por zonas/rangos prohibidos que detengan el robot.
Cuando se activa el modo de servicio, se desactiva (silencia)
toda la monitorización de seguridad. La seguridad se mantiene
al no permitir que el modo de servicio esté activo en el modo
automático. Por seguridad, es necesario pulsar el dispositivo
de habilitación para mover el robot. El dispositivo de habilita-
ción está integrado en el FlexPendant.
La parametrización consta de las siguientes funciones.
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Configuración de un sistema de seguridad
Comprobación de la integridad de la configuración de
seguridad
Configuración de zonas
Configuración de señales
Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B
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