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Introducción
2.1
Instrucciones de montaje
En las instrucciones de montaje de este documento se tratan todos los aspectos
relacionados con la seguridad del robot móvil LD-250, como maquinaria parcialmente
completa, y de la interconexión entre la maquinaria parcialmente completa y la maquinaria
final que debe tener en cuenta el montador al incorporar la maquinaria parcialmente
completa en la maquinaria final.
El robot móvil LD-250 como máquina parcialmente completa está diseñado
para incorporarse en otra maquinaria y no debe ponerse en servicio hasta
que la maquinaria final en la que se debe incorporar se haya declarado
conforme con las disposiciones de la Directiva de maquinaria CE 2006/42/CE,
cuando proceda.
El montador, al incorporar el robot móvil LD-250 en la maquinaria final,
deberá tomar las medidas necesarias para abordar los EHSR del ANEXO I de
la Directiva de maquinaria, aplicable al robot móvil LD-250, que no se hayan
aplicado y cumplido o que solo hayan sido parcialmente cumplidos por
OMRON.
Las instrucciones de montaje formarán parte del archivo técnico de la
máquina final.
Estas instrucciones de montaje del robot móvil LD-250 como maquinaria parcialmente
completa proporcionan la información necesaria para permitir que el fabricante de la
maquinaria final redacte las partes de las instrucciones según lo requerido en ESHR 1.7.4.
2.2
Definiciones
AMR (robot móvil autónomo): este término describe el LD-250 con una estructura de
•
carga útil adjunta, creando un robot móvil completo.
•
Administrador de flotas: dispositivo informático de montaje en bastidor que se
utiliza para gestionar una flota de AMR. El dispositivo consta del dispositivo EM2100
(EM2100) y el software FLOW Core.
Flota: dos o más AMR en funcionamiento en el mismo espacio de trabajo.
•
LD-250: nombre del modelo de la plataforma. Este documento utiliza el nombre de
•
modelo LD-250 al describir la instalación, la configuración y las conexiones.
Robot móvil: término alternativo del sector para AMR.
•
Estructura de carga útil: cualquier dispositivo pasivo o dinámico conectado al LD-250
•
y posiblemente alimentado por él. Esto podría ser algo tan simple como una caja para
transportar objetos, como piezas de fábrica, o tan complicado como un brazo robótico
que recoge y manipula piezas de fábrica.
Instrucciones de montaje del robot móvil LD-250, Rev. A
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