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Para administrar y gestionar varios AMR en el mismo espacio de trabajo, debe utilizar un
dispositivo EM2100 configurado como un administrador de flotas. El dispositivo debe tener
el software Fleet Operations Workspace (FLOW).
Independientemente del tipo de láser de seguridad, un AMR individual siempre funciona de
forma segura y ajustándose a las especificaciones. Si una flota incluye AMR de diferentes
modelos de la serie LD que también tienen diferentes tipos de láseres de seguridad, todos
los AMR funcionarán siempre de forma segura y ajustándose a las especificaciones. Sin
embargo, una flota que incluye AMR de diferentes modelos de la serie LD que tienen el
mismo tipo de láser de seguridad tendrá un rendimiento de flota superior.
El administrador de flotas controla los AMR a través de una red inalámbrica (Wi-Fi), lo que
reduce el riesgo de colisiones de los AMR al compartir la información entre todos los AMR
de la flota. La información compartida incluye:
•
Información dinámica de X, Y, posición y rumbo (velocidad y dirección de
desplazamiento) del AMR.
•
Tamaño del AMR (incluida la estructura de carga útil).
Información de la planificación de rutas (ruta prevista de cada AMR).
•
Los AMR tienen en cuenta estos datos en su algoritmo de evitación de obstáculos.
IMPORTANTE: El administrador de flotas no es un método de interbloqueo para evitar
colisiones. Es su responsabilidad implementar métodos de interbloqueo para evitar
colisiones cuando sea necesario.
Para obtener redundancia operativa y tolerancia frente a fallos, puede añadir un segundo
dispositivo EM2100. Consulte la Guía de usuario de Fleet Operations Workspace Core para
obtener más información.
3.5
Entorno
3.5.1.1 Condiciones generales del entorno
Asegúrese de que el entorno de funcionamiento del LD-250 sigue siendo seguro para el
LD-250.
Instrucciones de montaje del robot móvil LD-250, Rev. A
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