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Opción para montar una luz de advertencia auxiliar en el LD-250 Core (el conector del
poste de luz, descrito en Conectores superiores traseros del LD-250 Core en la página
100 (Guía de usuario de la plataforma LD-250, Rev-B). Puede utilizar este conector
para montar una luz de advertencia en una ubicación más visible, lo que podría ser
adecuado para los AMR que tienen cargas útiles más altas.
5.1.3 Zumbador de aviso
El LD-250 Core proporciona una salida para controlar un zumbador de aviso como un
dispositivo de advertencia acústico. El comportamiento predeterminado del zumbador
consiste en sonar cuando el AMR se mueve marcha atrás o cuando sus sistemas de
seguridad están apagados.
Puede configurar el funcionamiento del zumbador. Por ejemplo, puede configurarlo para
que emita un sonido de advertencia siempre que el AMR esté en movimiento.
5.2
Consideraciones
5.2.1 Rendimiento
Los factores de rendimiento que se deben tener en cuenta al diseñar una estructura de
carga útil son:
•
Tamaño, peso y centro de gravedad de la estructura de carga útil.
•
Requisitos de alimentación de cualquier dispositivo eléctrico de la carga útil.
•
Requisitos de mantenimiento y capacidad de servicio.
La adición de peso al LD-250 tiende a influir menos en el tiempo de funcionamiento de la
batería que el aumento del consumo de energía eléctrica.
El uso del AMR sobre superficies blandas (como alfombras) reduce significativamente el
runtime de la batería en comparación con superficies duras.
5.2.2 Limitaciones de peso
El peso de funcionamiento total del AMR debe cumplir con sus especificaciones de carga útil
y de cualquier objeto transportado.
Al diseñar e implementar su carga útil, tenga en cuenta los siguientes elementos. Es posible
que tenga que ajustar los valores de desaceleración de emergencia para evitar que el
dispositivo vuelque. Tenga en cuenta que la reducción de los valores de desaceleración de
emergencia afectará a la distancia de parada del AMR, lo que puede requerir que los
Instrucciones de montaje del robot móvil LD-250, Rev. A
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