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5.3
Compensaciones de la carga útil
Si extiende el centro de gravedad más allá de las directrices aquí indicadas, debe ajustar
varios parámetros en el software MobilePlanner para compensar los cambios en sus
características de conducción. Esto es necesario para que el AMR siga teniendo un
funcionamiento coherente y seguro.
Póngase en contacto con el soporte de OMRON local si sus parámetros difieren de los
descritos en esta sección. En general, debe reducir las velocidades máximas de aceleración,
desaceleración y rotación. Consulte Límites de aceleración, desaceleración y rotación en la
página 74 (Guía de usuario de la plataforma LD-250, Rev-B).
5.4
Conexiones entre LD-250 y la estructura de carga útil
El LD-250 Core proporciona conexiones de usuario para las comunicaciones de datos (E/S) y
la alimentación. Utilice estas conexiones para las opciones de OMRON o para controlar y
proporcionar energía a la estructura de carga útil.
5.5 Panel de control (HMI) en la carga útil
Puede mover el panel de control, con sus botones integrados de parada de emergencia,
liberación de freno, encendido y apagado, tendiendo un único cable conector (el conector
del panel de la HMI). Esta portabilidad le permite colocar varios de los controles más
comunes del operador en una ubicación cómoda de la carga útil.
Instrucciones de montaje del robot móvil LD-250, Rev. A
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