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o Otros componentes sensoriales, como un giroscopio y un acelerómetro.
o Los amplificadores que suministran alimentación a las ruedas motrices.
•
Una batería.
o Se envía separada del LD-250 para cumplir con las normativas de envío de
mercancías peligrosas.
•
Tres botones de parada de emergencia:
o Uno en el cuadro de control.
o Uno a cada lado del chasis.
Panel de control.
•
o Puede mover el cuadro de control a cualquier sitio de la estructura de carga
útil. Sin embargo, dado que el cuadro de control contiene uno de los tres
botones de parada de emergencia, hay que tener en cuenta ciertos detalles
importantes a la hora de recolocar o retirar este cuadro. El cuadro de control
estándar incluye:
Pantalla de estado y mensajes de 6 líneas.
Botón de parada de emergencia
Botones de encendido y apagado del vehículo.
Botón de liberación de freno.
Interruptor de llave de 2 posiciones para el control de acceso. Bloquee
el interruptor de llave para desactivar el botón de apagado y evitar
apagados accidentales o no autorizados.
También hay disponible una pantalla táctil opcional que muestra más información
•
sobre el estado del AMR y proporciona funciones adicionales. Consulte Pantalla
táctil en la página 188 (Guía de usuario de la plataforma LD-250, Rev-B).
Estación de carga automatizada.
•
o La estación de carga permite que el LD-250 se cargue por sí mismo, sin
intervención del usuario. Incluye un soporte de montaje en pared y una placa
de suelo para poder disfrutar de distintos métodos de instalación. Consulte
Instalación de la estación de carga en la página 58 (Guía de usuario de la
plataforma LD-250, Rev-B).
o Cuando la estación de carga no está ocupada, un cable de carga manual le
permite cargar una batería fuera del LD-250.
•
Una unidad flash USB que contiene el software y la documentación.
Además de los elementos incluidos en cada LD-250, necesita al menos una consola
•
por flota de robots. Utilice esta consola para controlar manualmente el LD-250 y
crear un mapa digitalizado del entorno de trabajo.
•
En el caso de una flota de AMR, el software Fleet Operations Workspace Core (FLOW
Core) el cual se ejecuta en un administrador de flotas, comparte un mapa del área de
trabajo entre todos los AMR de la flota. Esto proporciona un marco de referencia
común para la navegación y la localización, lo que evita que haya problemas entre
los AMR.
Instrucciones de montaje del robot móvil LD-250, Rev. A
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