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Además, hay láseres laterales (de serie en la plataforma LD Cart Transporter y opcionales en
la plataforma LD OEM), paragolpes y sonar en la plataforma LD OEM y sensores traseros en
el LD-250 que permiten al AMR evitar obstáculos y personas.
El LD-250, la plataforma LD OEM y la plataforma LD Cart Transporter son AMR totalmente
autónomos que, una vez configurados, trabajan alrededor de personas en entornos
industriales sin necesidad de intervenciones.
Los riesgos asociados a la integración del AMR en el sector pueden evitarse con unos
simples pasos.
Solo el personal formado que entiende lo que hace el AMR debe encontrarse en las
•
inmediaciones del AMR.
Las alarmas sonoras y visuales están integradas en el AMR. No las modifique a
•
menos que sea necesario.
•
El integrador puede implementar medidas de seguridad adicionales si lo considera
necesario una vez completada la evaluación de riesgos.
3.10.1.4 Comportamiento del sistema de seguridad
El sistema de control estándar está completamente reforzado frente a todas las influencias
EMI. Además, el software supervisa y controla todas las características con clasificación de
seguridad de redundancia dual para garantizar la seguridad.
3.11 EHSR cumplidos
El robot móvil LD-250, como maquinaria parcialmente completa, cumple los siguientes
requisitos esenciales de la Directiva de maquinaria CE 2006/42/CE:
EHSR cumplidos del ANEXO I, Directiva de maquinaria 2006/42/CE
EHSR,
Título
Anexo I
1.1.1
Observaciones generales: definiciones
1.1.2
Principios de la integración de la seguridad
1.1.3
Materiales y productos
1.1.5
Diseño de la maquinaria para facilitar su manipulación
1.2
Sistemas de control
1.3.2
Riesgo de rotura durante el funcionamiento
1.3.4
Riesgos debidos a las superficies, los bordes o los ángulos
1.5.1
Riesgos debidos a otros peligros: suministro eléctrico
1.5.2
Riesgos debidos a otros peligros: electricidad estática
1.5.4
Riesgos debidos a otros peligros: errores de montaje
1.5.5
Riesgos debidos a otros peligros: temperaturas extremas
1.5.10
Riesgos debidos a otros peligros: radiación
1.5.11
Riesgos debidos a otros peligros: radiación externa
Instrucciones de montaje del robot móvil LD-250, Rev. A
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