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Seguridad
3.1
Uso previsto
El LD-250 está diseñado para funcionar en entornos industriales interiores. En general, si un
usuario de silla de ruedas puede desplazarse de forma segura y con facilidad por el entorno
(abierto y principalmente llano, con inclinaciones suaves y puertas anchas), el LD-250
también podrá.
Se aplican las siguientes directrices:
Suelo: suelos limpios y secos que debe barrer con regularidad y mantener libres de
•
residuos, polvo y líquidos.
Pendientes típicas: el LD-250 está diseñado para funcionar en un espacio de trabajo
•
con un suelo principalmente llano. Si el espacio de trabajo incluye áreas inclinadas,
OMRON recomienda una inclinación suave típica de las rampas para sillas de ruedas.
Tenga en cuenta que la estructura de carga útil y cualquier carga transportada
pueden:
o Reducir la capacidad del AMR para circular por una pendiente.
o Cambiar su centro de gravedad operativo.
•
Pendientes (rampas): con una carga útil estable y correctamente diseñada, el LD-250
puede funcionar en rampas con la máxima capacidad de carga útil. Sin embargo, los
periodos prolongados de funcionamiento en rampas afectarán a la duración de la
batería y la velocidad se limitará a 600 mm/s en rampas. Las recomendaciones
operativas son:
Temperatura: de 5 a 40 °C, con un rango de humedad recomendado que abarca del
•
5 % al 95 %, sin condensación. El funcionamiento del LD-250 a temperaturas
ambiente altas o bajas (especialmente con una carga útil máxima y a velocidades
altas) puede hacer que la batería supere sus límites de temperatura de
funcionamiento. Si esto sucede, se le notificará con los mensajes de software
siguientes:
Instrucciones de montaje del robot móvil LD-250, Rev. A
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