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El AMR funciona a baja velocidad (225 mm/s) durante esta maniobra, pero un AMR con su
carga útil tiene una masa considerable y podría hacer caer a una persona. Si sus AMR
funcionan en el mismo espacio de trabajo que las personas, proporcione información y
formación a las personas para que estas:
Tengan un conocimiento completo de las posibles direcciones de movimiento que un
•
AMR podría tomar, como girar sobre el sitio y dar marcha atrás.
Sepan que no deben permanecer en ni desplazarse hacia las inmediaciones de un AMR
•
en funcionamiento.
Comprendan el significado del zumbador de aviso.
•
•
No dejen ni coloquen obstáculos donde el AMR no pueda detectarlos.
Para mitigar la posibilidad de que se produzca un accidente, siga las recomendaciones de las
siguientes secciones.
4.2.2 Zumbador de aviso al girar o dar marcha atrás
Asegúrese de que el zumbador de aviso está configurado para funcionar al menos cuando el
AMR se está acoplando en la estación de carga o se está moviendo en una dirección marcha
atrás que se le ha indicado. (el AMR no dará marcha atrás de forma autónoma).
4.2.3 Acoplamiento para la recarga
Para acoplarse en la estación de carga, el AMR da marcha atrás hacia la estación de carga.
Sus sensores traseros están inactivos durante esta maniobra.
Marque claramente el área del suelo que rodea a las estaciones de carga como áreas no
transitables. Por ejemplo, utilice cintas amarillas en el suelo para delinear el área. Informe y
forme a cualquier persona que utilice el AMR para evitar que esta camine por estas áreas
cuando un AMR se acerca a la estación de carga.
4.2.4 Uso de Move o GotoStraight en MobilePlanner
Una tarea Move (Mover) es una operación ordenada que puede hacer que el AMR dé
marcha atrás si especifica un valor negativo. Mientras el AMR está desplazándose marcha
atrás, el sensor trasero está operativo. Es posible que necesite ajustar el valor del parámetro
FrontClearance para agregar un margen de seguridad.
El espacio libre predeterminado es de 200 mm. Puede reducir este valor si desea acercarse
más a un objeto. Sin embargo, cuando se desplaza marcha atrás, los valores inferiores de
FrontClearance aumentarán el riesgo de que se produzca una colisión con una persona o un
objeto que pueda colocarse en la ruta del AMR.
Del mismo modo, el comando GotoStraight podría hacer que el AMR se desplace marcha
atrás hacia un objetivo especificado si el objetivo se encuentra detrás del encabezado del
AMR. Durante el desplazamiento GotoStraight, el sensor trasero está activo y debe
considerar ajustar el valor del parámetro FrontClearance.
Instrucciones de montaje del robot móvil LD-250, Rev. A
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