Publicidad
•
No supere los límites máximos recomendados de velocidad, aceleración,
desaceleraciones o rotación. Consulte Centro de gravedad en la página 86 (Guía de
usuario de la plataforma LD-250, Rev-B) y Límites de aceleración, desaceleración y
rotación en la página 74 (Guía de usuario de la plataforma LD-250, Rev-B).
•
La velocidad de rotación cobra más importancia cuando el centro de gravedad de la
carga útil está más lejos del centro de gravedad de AMR.
•
A velocidades inferiores a 225 mm/s, el láser de seguridad no está activo. Existe
riesgo de lesiones o daños materiales.
•
No desconecte los cables del encoder del motor de accionamiento a menos que sea
necesario hacerlo como parte de un procedimiento de mantenimiento. Consulte
Mantenimiento en la página 141 (Guía de usuario de la plataforma LD-250, Rev-B).
•
No deje caer el AMR, no lo ponga en marcha sobre un estante ni lo utilice de manera
irresponsable.
•
No deje que el AMR atraviese ninguna entrada o puerta automática, a menos que
tanto la puerta como el AMR estén configurados correctamente mediante la opción
de pulsador de llamada/puerta. Consulte la Guía de usuario de periféricos de la
plataforma LD para obtener información sobre el pulsador de llamada/puerta.
No exponga el AMR a la lluvia ni a la humedad.
•
•
No siga utilizando el AMR si hay pelos, hilos, cuerdas u otros elementos enrollados
en los ejes, las ruedas pivotantes o las ruedas motrices.
•
No utilice piezas no autorizadas para reparar el AMR.
No encienda el AMR sin las antenas inalámbricas colocadas en su sitio.
•
Aunque los láseres utilizados son de clase 1 (protección para la vista), OMRON le
•
recomienda no mirar directamente la luz del láser.
La luz solar y las superficies reflectantes pueden afectar al funcionamiento del láser
•
del AMR.
•
No utilice el AMR en un entorno en el que haya gas inflamable.
3.4.1.1 Riesgo de caídas
Barreras físicas
Utilice barreras físicas junto con barreras lógicas (restricciones de mapa) para evitar que el
AMR se vea expuesto a cualquier riesgo de caída que pueda producirse en su área de
operaciones. Estos peligros incluyen:
El borde de un muelle de carga o de una rampa.
•
•
La puerta de acceso a unas escaleras de bajada.
Cualquier otra caída vertical que supere la altura máxima de peldaño del AMR.
•
Instrucciones de montaje del robot móvil LD-250, Rev. A
Página 18 de 77
Publicidad
