Configuración Del Lazo De Pid - Omron MX2 Serie Manual De Usuario

Grupo "A": Funciones estándar
! Precaució n
3-5-8 Configuración del lazo de PID
Procure no activar el borrado de PID y restablecer la suma de integrador
cuando el variador se encuentre en modo Run (la salida al motor está acti-
vada). De lo contrario, el motor deceleraría rápidamente, con lo que se produ-
ciría un disparo.
Código Símbolo Nombre de
de de
opción terminal
23 PID Desactiva-
ción de PID
24 PIDC Borrado
de PID
Válido para las
C001~C007
entradas:
Configuración
A071
necesaria:
Notas:
• El uso de los terminales [PID] y [PIDC] es opcional. Use A071=01 si desea que
el control de lazo de PID esté activado todo el tiempo.
El algoritmo del lazo de PID del variador se puede configurar para varias apli-
caciones.
Límite de salida de PID. El controlador del lazo de PID tiene una función de
límite de salida integrada. Esta función monitoriza la diferencia entre el punto
de consigna de PID y la salida de lazo (frecuencia de salida del variador),
medida como un porcentaje del rango de escala completa de cada uno.
El límite se especifica mediante el parámetro
• Cuando la diferencia |(punto de consigna – salida del lazo)| es menor
o igual que el valor límite
lineal normal.
• Cuando la diferencia |(punto de consigna – salida del lazo)| es mayor que
el valor límite , el controlador del lazo cambia la frecuencia de salida
A078
según sea necesario, de modo que la diferencia no supera el límite.
El diagrama siguiente muestra los cambios del punto de consigna de PID y el
comportamiento de frecuencia de salida relacionado cuando existe un valor
límite en .
A078
%
Límite de salida
A078
Punto de
consigna de PID
Frecuencia
de salida
A078
Límite de salida
Inversión de desviación (error). En lazos de calentamiento típicos, un
aumento de la energía en el proceso da como resultado un PV mayor. En
este caso, el error de lazo es igual a (SP – PV). En el caso de lazos de refri-
geración, un aumento de la energía en el proceso da como resultado un PV
Estado
función
ON Desactiva la ejecución del lazo
de PID
OFF Permite la ejecución del lazo
de PID
ON Fuerza que el valor del integrador
sea cero
OFF Ningún cambio en la ejecución
del lazo de PID
A078
, el controlador del lazo opera en su rango
A078
Límite impuesto
en la salida
Sección 3-5
Descripción
.
Límite impuesto
en la salida
t
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