Conmutar Posición/Velocidad; Señales Relacionadas Con La Parada De Seguridad; Inicio De Programación De Usurio - Omron MX2 Serie Manual De Usuario

Uso de terminales de entrada inteligentes
4-5-26 Conmutar posición/velocidad
4-5-27 Señales relacionadas con la parada de seguridad
4-5-28 Inicio de programación de usurio
Para llevar a cabo la operación de control de velocidad en el modo de control
de posición absoluta, active el termine SPD. Mientras el terminal SPD esté
desactivado, el contaje de la posición actual permanece en 0. Por lo tanto, si
el terminal SPD se desactiva durante la operación, la operación de control se
cambia a operación de control de posición según la posición en la que se
desactivó el terminal. (La operación de control de velocidad se cambia a la
operación de control de posición).
Si la configuración de posición es 0 en este momento, el variador para el
motor en dicha posición. (Se pueden producir oscilaciones si se ha configu-
rado un determinado valor de ganancia de lazo de posición).
Mientras el terminal SPD esté activado, la dirección de rotación depende del
comando de operación. Al cambiar del control de velocidad al control de posi-
ción, preste atención al signo del valor establecido en el comando de opera-
ción.
Código Símbolo Nombre de
de de
opción terminal
SPD Conmutar
73
posición/
velocidad
Válido para las C001~C007
entradas:
Configuración
necesaria:
Código Símbolo Nombre de
de de
opción terminal
77 STO1 Señales
relaciona-
STO2
78
das con la
79 SS1
seguridad
SS2
80
Consulte la Seguridad en el Apéndice
Código Símbolo Nombre de
de de
opción terminal
82 PRG Inicio de
programa-
ción de
usuario
Consulte la sección Programación de usuario
Estado
función
ON El variador está en modo de control
de velocidad
OFF El variador está en modo de control
de posición
Estado
función
ON
OFF
Estado
función
ON
OFF
Sección 4-5
Descripción
Descripción
Descripción
229