Descripción - Omron MX2 Serie Manual De Usuario

Referencia del protocolo de red
Nombre de datos
Bobina Datos binarios a los que se puede hacer referencia y modificar (longitud de 1 bit).
Registro Datos de 16 bits a los que se puede hacer referencia y modificar.
de retención
Código de función
01h Estado de bobina de lectura
03h Leer registro de retención
05h Escribir en bobina
06h Escritura en registro de retención
08h Prueba de lazo
0Fh Escribir en bobinas
10h Escritura en registros
17h Registro de retención de lectura/
escritura
Datos:
• Aquí se configura un comando de función.
• El formato de los datos usado en la serie MX2 corresponde al formato de
datos ModBus siguiente.
Código de función:
Especifique una función que desee que ejecute el variador. Los códigos de
función disponibles para la serie MX2 se enumeran a continuación.
Función
4
32
2
2
–
4
32
32
Comprobación de errores:
Modbus-RTU usa CRC (comprobación de redundancia cíclica) para la com-
probación de errores.
• El código CRC está formado por datos de 16 bits que se generan para
bloques de 8 bits de longitud arbitraria.
• El código CRC se genera mediante un generador polinomial CRC-16
(X16+ X15+ X2+ 1).
Encabezado y cola (intervalo silencioso):
Latencia es el tiempo entre la recepción de una consulta del maestro y la
transmisión de una respuesta desde el variador.
• Para el tiempo de latencia siempre se requieren 3,5 caracteres (24 bits).
Si el tiempo de latencia es menor que 3,5 caracteres, el variador no devuelve
ninguna respuesta.
• El tiempo de latencia de transmisión real es la suma del intervalo silencioso
(longitud de 3,5 caracteres) + C078 (tiempo de latencia de transmisión).
Descripción
Tamaño de datos Número máximo de elementos
máximo (bytes
disponibles por
mensaje)
32 bobinas (en bits)
16 registros (en bytes)
1 bobina (en bits)
1 registro (en bytes)
–
32 bobinas (en bits)
16 registros (en bytes)
16 registros (en bytes)
Sección B-3
de datos disponibles por
mensaje
307