לפני הנקיון, אנה השתמשו בחפץ לחסום איזורים נמוכים א איזורים שיש בהם חשש לנפי
.לה, על מנת לשמור על הרובוט ולהבטיח את תנועתה החופשית
מגעי טעינה
תומך לשפשפת
חיישני הצפה
. על מנת לשמור עלAI הרובוט יכול לזהות אובייקטים באמצעות חיישן ויזואלי מבוסס
.ביצועי זיהוי אופטימליים, יש לוודא כי כל האזורים לניקוי מוארים היטב
שימו לב: בזמן הפעלת הרובוט בפעם הראשונה, עקבו אחריון בזמן הנקיון והסירו כל עצם שעלול להבות מכשול בזמן.על מנת למנוע מהרובוט אי יכולת לזהות את האיזור לניקוי, אל תעמדו בטווח מול הרובו
הכינו את ביתכם
על מנת לשפר את יעילות עבודתו של הרובוט, יש להסיר כבלי חשמל, נעלי בית וחפצים
.בהם הוא עלול להתנגש
פתחו את דלת החדר שיש לנקות, והניחו רהיטים(כגון כיסאות) במקום ראוי על מנת לפנות