Ajustes Personalizados; Modificación Del Sentido De Giro Del Motor; Compensación De Peso Electrónica Para Un Eje Con Carga Gravitatoria - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

6.7

Ajustes personalizados

Para realizar ajustes personalizados, vaya al menú "Parámetros - Lista de parámetros" y
seleccione allí la vista avanzada.
6.7.1 Modificación del sentido de giro del motor
Si determina que el motor gira en el sentido incorrecto, puede invertir dicho sentido de giro
como se describe a continuación.
1. Ajuste p0010 al valor 3 (Puesta en marcha de motor).
2. Modifique el sentido de giro con p1821.
– 0: Giro horario
– 1: Giro antihorario
3. Vuelva a ajustar p0010 al valor 0 (Listo).
4. Si es posible, compruebe el nuevo ajuste con el panel de mando.
5. Guarde el ajuste con
Este cambio tiene efecto tanto en el Control Panel como en el PLC.
6.7.2 Compensación de peso electrónica para un eje con carga gravitatoria
En un eje con carga gravitatoria sin compensación de peso mecánica, puede ajustarse una
compensación de peso electrónica mediante un offset de los límites de par (p1532).
Al hacerlo, los límites de par (p1520 y p1521, también ajustables mediante "Parámetros -
Límites") se desplazan con el valor de este offset.
El valor de offset necesario se muestra en r0031 con el eje parado. Transfiera este valor a
p1532.
Guarde el ajuste con
Para evitar la aceleración brusca del eje tras soltar el freno puede especificar el offset de par
como consigna adicional de par (M_ADD) a través del telegrama adicional 750. De este modo
justo tras abrir el freno se establece el par de mantenimiento.
Nota
Ajustando una consigna de par adicional a través del controlador es posible conmutar también
el par adicional. Esto permite establecer un par adicional para la elevación con carga distinto
del aplicable a movimientos sin carga.
El telegrama adicional 750 debe configurarse en el PLC.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
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Telegramas adicionales (Página 783)
Puesta en marcha y diagnóstico en el servidor web
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