Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
4.2 Funciones básicas
Cronograma SS1 con parada externa (SS1E)
Nota
SS1 no debe interrumpirse
Si se deselecciona SS1 dentro del tiempo de retardo, una vez transcurrido dicho tiempo de
retardo, o en caso de caer la velocidad por debajo del valor de desconexión, la función STO
se selecciona y vuelve a deseleccionarse. De esta forma, la función SS1 finaliza de modo
normal y no puede interrumpirse.
Ajuste del tiempo de retardo para SS1
Seleccione el tiempo de retardo de SS1 de modo que el convertidor pueda frenar el motor
hasta la parada siguiendo la rampa DES3 en cualquier estado del proceso de trabajo.
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Durante el funcionamiento, se selecciona SS1E (a través del bit de control del telegrama PRO‐
FIsafe seleccionado o a través de F-DI).
El convertidor notifica el estado "SS1 activa" al PLC a través del bit de estado del telegrama
PROFIsafe para continuar con el procesamiento.
El controlador desencadena la parada especificado la correspondiente consigna. Al mismo tiem‐
po, se inicia el tiempo de retardo de SS1 en el convertidor.
El motor se frena especificando una consigna externa y notifica al PLC "SS1E seleccionada".
Una vez transcurrido el tiempo de retardo de SS1 (p9652) se se desencadena automáticamente
STO.
El motor gira en inercia hasta pararse. Gracias a STO se impide de forma segura el rearranque
intempestivo del motor.
Al deseleccionar SS1 (a través de PROFIsafe o F-DI), se desactivan STO y SS1, y el convertidor
pasa al estado "Listo para conexión".
Con un flanco positivo en CON/DES, el convertidor vuelve a conectar el motor.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA