Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 565

Causa: En la comparación en cruz de los dos canales de vigilancia el accionamiento ha detectado una diferencia entre los datos
de entrada o los resultados de las vigilancias, y ha activado una PARADA F. Una de las func. de vigilancia ya no funciona
bien, es decir, no es posible operar de forma segura.
Si actúa como mínimo una de las funciones de vigilancia, tras la temporización parametrizada se activa el aviso C30701
"SI Motion: PARADA B activada".
Los valores de aviso descritos a continuación pueden producirse también en los siguientes casos si la causa indicada
explícitamente no es válida:
- Sincronización errónea.
Valor de aviso (r2124, a interpretar en decimal):
0 ... 999:
Número del dato comparado en cruz que ha conducido a este aviso.
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01711.
1000: Finalizó el temporizador ctrl. Se han producido demasiados cambios de señal en entr. seg.
1001: Error de inicialización del temporizador de control.
1005: STO ya activo con selección de parada de prueba.
1011: Estado del test de recepción diferente entre canales de vigilancia.
1012: Vulneración de coherencia del valor real del encóder.
1020: Fallo de com. cíclica entre canales de vigilancia.
1021: Fallo de com. cíclica entre canal de vigilancia y Sensor Module.
1023: Error de test de efectividad en el encóder DRIVE-CLiQ.
1030: Detectado fallo en encóder desde otro canal de vigilancia.
1045: CRC de la posición de parada erróneo.
5000 ... 5140:
Val. av. PROFIsafe.
Con estos valores de aviso se transmiten señales de mando de seguridad positiva (Failsafe Values) a las funciones de
seguridad.
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01711.
6000 ... 6166:
Valores de aviso PROFIsafe (drivers de PROFIsafe para PROFIBUS DP V1/V2 y PROFINET).
Con estos valores de aviso se transmiten señales de mando de seguridad positiva (Failsafe Values) a las funciones de
seguridad. Si se ha parametrizado "Parada B tras fallo de la comunicación PROFIsafe", se produce un retraso en la
transmisión de los valores de seguridad positiva.
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el fallo Safety F01611.
7000 ... 7002:
Valores de aviso de la función "Posición segura vía PROFIsafe".
Ver también: p9555, r9725
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
563