Si Motion Impulsos Por Vuelta Encóder; Si Motion Paso De Husillo; Si Motion Reductor Enc.(Motor)/Carga Denominador; Si Motion Reductor Encóder(Motor)/Carga Numerador - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Campo de bits: Bit
01
04
Dependencia: Ver también: F01671
p9518 SI Motion Impulsos por vuelta encóder
Modificable: C2(95)
Mín: 0
Descripción: Ajusta el número de impulsos por vuelta en un encóder.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos.
Dependencia: Ver también: F01671
Nota
Si las funciones de seguridad no están habilitadas (p9501 = 0), es aplicable:
- Al arrancar, p9518 se ajusta automáticamente.
Si las funciones de seguridad están habilitadas (p9501 > 0), es aplicable:
- Se comprueba si p9518 coincide con el encóder.
p9519 SI Motion Resolución fina G1_XIST1
Modificable: C2(95)
Mín: 2
Descripción: Ajusta la resolución fina para G1_XIST1 en bits.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos.
Dependencia: Ver también: F01671
Nota
G1_XIST1: Posición real 1 del encóder 1 (PROFIdrive)
Si las funciones de seguridad no están habilitadas (p9501 = 0), es aplicable:
- Al arrancar, p9519 se ajusta automáticamente.
Si las funciones de seguridad están habilitadas (p9501 > 0), es aplicable:
- Se comprueba si p9519 coincide con el encóder.
p9520

SI Motion Paso de husillo

Modificable: C2(95)
Mín: 0.1000 [mm]
Descripción: Ajusta la relación de transmisión entre encóder y carga en mm/vuelta en un eje lineal con encóder giratorio.
ATENCIÓN
El cuarto decimal puede redondearse en función del tamaño del número introducido (a partir de 3 dígitos antes de
la coma).
p9521[0...7]

SI Motion Reductor enc.(motor)/carga Denominador

Modificable: C2(95)
Mín: 1
Descripción: Ajusta el denominador de la relación de reducción entre encóder y carga.
Índice: [0] = Reductor 1
[1...7] = Reservado
Dependencia: Ver también: p9522
p9522[0...7] SI Motion Reductor encóder(motor)/carga Numerador
Modificable: C2(95)
Mín: 1
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Nombre de señal
Pos. real Inversión de signo
Sin PARADA A tras fallo encóder con 1 encóder Safety
Señal 1
Sí
Sí
Tipo de dato: Unsigned32
Máx: 16777215
Tipo de dato: Unsigned32
Máx: 18
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 8388.0000 [mm]
Tipo de dato: Unsigned32
Máx: 2147000000
Tipo de dato: Unsigned32
Máx: 2147000000
Parámetros
12.2 Lista de parámetros
Señal 0
No
No
Grupo P: Safety Integrated
Def: 2048
Grupo P: Safety Integrated
Def: 11
Grupo P: Safety Integrated
Def: 10.0000 [mm]
Grupo P: Safety Integrated
Def: 1
Grupo P: Safety Integrated
Def: 1
FP
-
-
273