Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 655

Causa: El valor de posición ha sobrepasado el rango admisible de -0.5 ... +0.5.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: Valor de posición del sensor LVDT.
2: Valor de posición de la característica de encóder.
Remedio: Rel. a valor de fallo = 1:
- Comprobar la relación de transmisión LVDT (p4678).
- Comprobar la conexión de la señal de referencia a la pista B.
Rel. a valor de fallo = 2:
- Comprobar el coeficiente de la característica (p4663 ... p4666).
Reacción con N: NINGUNO
Confirmación con NINGUNO
N:
Reacción con A: NINGUNO
Confirmación con NINGUNO
A:
A32400 (F, N) Encóder 2: Distancia entre marcas cero errónea (umbral de alarma rebasado)
Valor de aviso: %1
Objeto de Todos los objetos
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: La distancia entre marcas medida no se corresponde con la parametrizada.
En encóders codificados por distancia, la distancia entre marcas de determina a partir de marcas cero reconocidas por
pares. De ello resulta que, dependiendo de la formación de pares, una marca cero faltante puede no conducir a un fallo
y, por ello, no tiene ningún efecto sobre el sistema.
La distancia entre marcas cero para vigilar éstas se ajusta en p0425 (encóders giratorios) o en p0424 (encóders lineales).
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Última distancia entre marcas cero medidas (4 incrementos = 1 impulso del encóder).
El signo identifica el sentido de desplazamiento al medir la distancia entre marcas cero.
Remedio: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Comprobar el tipo de encóder (encóder con marcas cero equidistantes).
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0424, p0425).
- Cambiar el encóder o el cable al mismo.
Reacción con F: Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, PARADA2)
Confirmación con INMEDIATAMENTE
F:
Reacción con N: NINGUNO
Confirmación con NINGUNO
N:
A32401 (F, N) Encóder 2: Marca cero perdida (umbral de alarma rebasado)
Valor de aviso: %1
Objeto de Todos los objetos
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Se ha sobrepasado la distancia entre marcas cero parametrizada multiplicada por 1,5 sin detección de una marca cero.
La distancia entre marcas cero para vigilar éstas se ajusta en p0425 (encóders giratorios) o en p0424 (encóders lineales).
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número de incrementos tras POWER ON o desde la última marca cero detectada (4 incrementos = 1 impulso del encóder).
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
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