Índice
Prefacio........................................................................................................................................................3
1
1.1
1.2
1.3
1.4
Seguridad industrial...............................................................................................................19
1.5
2
Descripción.................................................................................................................................................23
2.1
Sinopsis del sistema..............................................................................................................24
2.2
2.3
Motor......................................................................................................................................27
2.4
Convertidor.............................................................................................................................30
2.5
Elementos de conexión..........................................................................................................33
2.6
2.7
Accesorios opcionales...........................................................................................................35
3
Configuración.............................................................................................................................................37
3.1
3.1.1
Armario eléctrico....................................................................................................................37
3.1.2
Cables....................................................................................................................................38
3.1.3
3.2
3.2.1
3.3
Configuración del motor.........................................................................................................46
3.3.1
3.3.1.1
3.3.1.2
3.3.1.3
3.4
3.5
4
4.1
4.2
Funciones básicas.................................................................................................................60
4.2.1
Safe Torque Off (STO)...........................................................................................................60
4.2.2
Safe Brake Control (SBC)......................................................................................................63
4.2.3
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
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