Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 64

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
4.2 Funciones básicas
Selección/deselección de "Safe Torque Off"
Al seleccionar "Safe Torque Off", se cierra el freno de mantenimiento del motor (si está
conectado y configurado).
La deselección de "Safe Torque Off" representa una confirmación segura interna. Si se elimina
la causa del fallo, se ejecutarán las siguientes acciones:
1. Se anula el requisito Safety "Cerrar freno motor".
2. Se anula cualquier STOP F o STOP A que hubiera presentes.
3. Los avisos de la memoria de fallos también deben resetearse usando el mecanismo de
confirmación general.
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA