Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Instrucciones De Funcionamiento página 239

1 polo conmutación P:
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8.3.4 Requisitos para sensores y actuadores externos
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8.3.5 Requisitos para los encoders
El encoder integrado EI7C FS es admisible para el uso con la opción de seguridad
CSL..A. Encontrará más información sobre el encoder integrado EI7C FS en la docu-
mentación correspondiente.
Error de cuantificación
Posición
El valor real de posición se forma directamente a partir de los incrementos de enco-
der. Esto resulta, en relación con un giro del encoder, en el siguiente error de cuantifi-
cación para el valor real de posición, que se aplica a todas las funciones de posición:
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Velocidad
El cálculo de la velocidad del encoder integrado EI7C FS determina la velocidad me-
dia en los últimos 4 incrementos de encoder registrados. Por lo tanto, el tiempo de
respuesta de la evaluación de encoder depende de la velocidad real. El error máximo
en el valor de velocidad calculado es del 1 % de la velocidad real:
– Los impulsos de prueba deben vigilarse en el dispositivo de seguridad. En ca-
so de detección de un fallo, el dispositivo de seguridad debe iniciar una res-
puesta en caso de fallo apropiada.
En el estado apagado no debe haber impulsos de prueba de conexión en el cable
P.
En estado encendido:
– El impulso de prueba de desconexión en el canal P puede ser de 1 ms como
máximo.
– El siguiente impulso de prueba de desconexión no debe tener lugar antes de
un intervalo de 2 ms.
– Los impulsos de prueba de conexión deben tener lugar en un paquete de un
máximo de 3 impulsos de prueba con una distancia de 2 ms entre ellos. Tras
un paquete se debe guardar un tiempo de espera de 500 ms como mínimo an-
tes de que pueda tener lugar otro impulso de prueba de conexión u otro paque-
te de impulsos de prueba de conexión.
– Los impulsos de prueba deben vigilarse en el dispositivo de seguridad. En ca-
so de detección de un fallo, el dispositivo de seguridad debe iniciar una res-
puesta en caso de fallo apropiada.
El número y el uso de sensores y actuadores externos para la conexión a las en-
tradas y salidas seguras de las opciones de seguridad MOVISAFE
responsabilidad del planificador de proyecto y del usuario de la instalación o má-
quina.
Con el fin de alcanzar el Performance Level (PL/SIL) exigido, deberán utilizarse
sensores y actuadores apropiados y correctamente calificados, y deberán tenerse
en cuenta los esquemas de conexión admisibles y las indicaciones del capítulo
"Entradas seguras" y "Salidas seguras". Los encoders permitidos se describen en
el capítulo "Requisitos para encoders".
EI7C FS: 7.5°
Normativas de seguridad técnica
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Seguridad funcional
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CSB/CSL son
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