Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Instrucciones De Funcionamiento página 240

Seguridad funcional
8
Normativas de seguridad técnica
Sentido de conteo
Protección contra el rebasamiento de la velocidad límite mecánica
8.3.6 Requisitos del cable de encoder
240
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Error_v_EI7C FS = Velocidad real x 1 %
Ajustando el parámetro Tiempo de filtrado velocidad HTL (8708.4), se puede filtrar la
velocidad calculada mediante un filtro flotante de valor medio con la longitud parame-
trizada.
Para mantener los mismos signos de los valores de proceso en el variador, el pará-
metro del encoder Sentido de conteo (8708.6) de la opción de seguridad CSL..A debe
ajustarse de la siguiente manera en función de los parámetros del variador Inversión
del sentido de giro (8362.2) y Sentido de conteo (8381.6):
Ajuste Inversión del sen-
tido de giro (8362.2)
8362.2 = Off
8362.2 = On
Para evitar que se rebase la velocidad límite mecánica del encoder, la opción de se-
guridad CSL..A vigila los siguientes umbrales de desconexión.
Tipo de enco- Umbral de desco-
der nexión
-1
min
EI7C FS 3800
NOTA
Un exceso del umbral de desconexión produce dentro de la opción de seguridad un
mensaje de fallo con la respuesta en caso de fallo "STO" dentro de 13 ms para
EI7C FS. Para ejecutar la respuesta en caso de fallo a través de la conmutación
STO se necesitan otros 2 ms.
Asegúrese mediante la aplicación de que no se alcanza la velocidad límite mecánica
durante este tiempo (13 ms).
• Utilice un cable de encoder apantallado. Conecte el apantallado en ambos lados.
• Longitud máxima del cable: 100 m
• Utilice los cables de encoder prefabricados de SEW‑EURODRIVE. Si utiliza otros
cables de encoder, tenga en cuenta los siguientes requisitos:
– La sección transversal de los conductores del cable de encoder debe ser
2
≥ 0.25 mm . La resistencia de los conductores no debe ser superior a 78 Ω/km
(a 20 °C).
®
advanced
Ajuste parámetro del encoder Sentido de conteo
(8708.6)
Ajuste parámetro del variador Sentido de conteo
(8381.6)
8708.6 = Normal
8381.6 = Normal
8708.6 = Invertido
8381.6 = Normal
Velocidad límite mecánica del encoder
-1
min
5700
8708.6 = Invertido
8381.6 = Invertido
8708.6 = Normal
8381.6 = Invertido