Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Instrucciones De Funcionamiento página 316

Seguridad funcional
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Intercambio de datos con el control de nivel superior
Puesta en marcha en el protocolo de seguridad CIP Safety™
Activar el protocolo de seguridad CIP Safety™
Direccionamiento de CIP Safety™
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Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
– 20 bytes de datos de entrada
Los 6 primeros bytes contienen los datos útiles del perfil Protocolo FS, los de-
más bytes se necesitan para la conexión IO Safety.
– 18 bytes de datos de entrada
Los 5 primeros bytes contienen los datos útiles del perfil Protocolo FS, los de-
más bytes se necesitan para la conexión IO Safety.
• Variante de perfil "System"
– 32 bytes de datos de entrada
Los 12 primeros bytes contienen los datos útiles del perfil Protocolo FS, los de-
más bytes se necesitan para la conexión IO Safety.
– 18 bytes de datos de entrada
Los 5 primeros bytes contienen los datos útiles del perfil Protocolo FS, los de-
más bytes se necesitan para la conexión IO Safety.
Los datos del perfil deben ser evaluados y proporcionados en CIP Safety™ en la re-
presentación "Little Endian".
La opción de seguridad soporta 2 tipos de puesta en marcha en una red
CIP Safety™. La selección se realiza mediante el parámetro Modo de asignación de
dirección con los dos ajustes de parámetro "A través de CIP Safety™ Originator" y
"Mediante parametrización". En el estado de entrega, el parámetro Modo de asigna-
ción de dirección está ajustado a "A través de CIP Safety™ Originator". De este mo-
do, la puesta en marcha se puede realizar mediante la herramienta de ingeniería del
control a prueba de fallos.
Después de la puesta en marcha, el usuario debe asegurarse de que el control a
prueba de fallos y la opción de seguridad tengan la configuración correcta. El usuario
debe comprobar mediante pruebas propias que los datos de configuración se han
descargado correctamente. Todos los parámetros de dirección se ajustan mediante
mecanismos CIP del control a prueba de fallos o su herramienta de ingeniería.
En el estado de entrega no hay activado ningún protocolo de seguridad en la opción
de seguridad. Este es el requisito previo para activar el protocolo de seguridad
CIP Safety™ en la opción de seguridad a través de la conexión EtherNet/IP™. El
cambio tiene lugar en el Object del parámetro con el Class Code 0x0F de la conexión
EtherNet/IP™ y de la instancia 4. Para ello, el usuario debe escribir mediante el servi-
cio CIP Set_Attribute_Single el valor "1" en el atributo 1 en el objeto de datos. En el
variador, el cambio tiene lugar internamemte en CIP Safety™ y se guarda de forma
no volátil. Mediante el servicio CIP Get_Attribute_Single se puede leer en la conexión
EtherNet/IP™ si la funcionalidad CIP Safety™ está activada o desactivada.
Todos los parámetros de dirección se ajustan mediante mecanismos CIP del control a
prueba de fallos o su herramienta de ingeniería. Los derechos de gestión del Target
CIP Safety™ sólo se pueden restablecer mediante un Safety Reset Type 2.
CIP Safety™ requiere que un dispositivo EtherNet/IP™ debe tener un número inequí-
voco de nodo de red (Target Unique Network Identifier, TUNID). El TUNID se compo-
ne de la dirección IP del variador y del Safety Network Number (SNN). La opción de
seguridad conserva su TUNID tras la asignación. El TUNID se escribe de forma no
volátil en la memoria de claves.
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