Instalación .................................................... 236
Puesta en marcha ........................................ 241
Requisitos del cable de encoder ....................... 240
Requisitos para la puesta en marcha ................ 104
Requisitos para los encoders
Error de cuantificación.................................. 239
Resistencias de frenado .............................. 63, 382
Conexión en paralelo de resistencias de frenado
....................................................................... 66
Interruptor térmico interno .............................. 67
Montaje permitido........................................... 63
Protección de la resistencia de frenado frente a
la sobrecarga térmica..................................... 66
Relé bimetálico externo.................................. 71
Respuestas en caso de fallo ............................. 219
Fallos parametrizables ................................. 219
Respuestas en caso de fallo estándar ......... 219
Restablecer el estado de entrega ..................... 306
S
®
Safety over EtherCAT
Marca Beckhoff .............................................. 13
Salida binaria segura (F-DO00)
Actuador (1 canal, conmutación P) .............. 262
Cargas capacitivas ....................................... 260
Cargas inductivas......................................... 260
Cargas resistivas.......................................... 260
Indicaciones sobre diagnóstico de cables y pul-
sos de prueba............................................... 260
Información general...................................... 259
Salida binaria segura interna (F-DO_STO)
Salida F-DO_STO ........................................ 261
Salida del freno ................................................... 58
SBC (Safe Brake Control) – Control de freno segu-
ro .................................................................. 230
SDI (Safe Direction) – Dirección de movimiento se-
gura .............................................................. 233
Seguridad funcional
Unidades permitidas..................................... 236
Separador decimal .............................................. 12
Servicio
Almacenamiento prolongado........................ 221
Diagnóstico de fallos .................................... 338
Estados de fallo de las opciones de seguridad
CSB/CSL ...................................................... 335
LEDs de diagnóstico .................................... 334
Modificación / tratamiento de las modificaciones
en la unidad.................................................. 334
Nota importante para el cambio de la unidad
..................................................................... 344
Puesta fuera de servicio............................... 222
Servicio técnico electrónico ............................... 221
Símbolos de peligro
Significado...................................................... 12
SLS (Safely Limited Speed) – Velocidad limitada
segura .......................................................... 232
SS1-r (Safe Stop 1) – Parada segura 1 ............ 231
SS1-t (Safe Stop 1) – Parada segura 1............. 231
SSM (Safe Speed Monitoring) – Vigilancia segura
de velocidad ................................................. 233
STO (Safe Torque Off) – Desconexión segura de
par ................................................................ 230
T
Tecnología de seguridad
Estado seguro .............................................. 224
Tecnología de seguridad funcional
Nota de seguridad .......................................... 17
Temperatura ambiente ...................................... 354
Tensión de alimentación de 24 V ........................ 55
Tiempos de respuesta
Cálculo de los tiempos de respuesta ........... 329
Información general...................................... 329
Tipos de fusibles de red ...................................... 49
Transporte ........................................................... 17
Transporte del variador ....................................... 36
U
Uso adecuado ..................................................... 16
V
Validación .......................................................... 241
Valores característicos de seguridad MOVISAFE
CSO.............................................................. 348
Variantes de construcción ................................. 244
Variantes de puesta en marcha
Variante 1: Funcionamiento autárquico (sin co-
nexión a comunicación segura).................... 267
Variante 2: Con conexión a comunicación segu-
ra .................................................................. 267
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Índice alfabético
®
413
®
advanced