Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
4.4 Reacciones a fallos Safety
4.4
Reacciones a fallos Safety
4.4.1
Reacciones a fallos
Las paradas seguras (reacciones a fallo del accionamiento) sirven para detener un
accionamiento que se encuentra en movimiento. El tipo de reacción de parada cuando se
producen fallos puede estar predefinido de forma fija por el sistema o bien puede haber sido
configurado por el fabricante de la máquina, p. ej., cuando se vulnera un límite o se produce
un error interno.
Esto permite adaptar la parada de la máquina a cada situación de forma óptima.
Figura 4-3
110
Resumen de las variantes de parada
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB