Descripción:
Ajusta las funciones para One Button Tuning (p5300 = 1).
Para algunas funciones se requiere una señal de test. Para ello deben tenerse en cuenta los parámetros p5307 a
p5309.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
07
08
Dependencia:
Solo es posible cambiar la configuración si One Button Tuning está inactivo (p5300 = 0).
Ver también: p5292, r5293, p5296, p5300, p5308, p5309
Nota
Rel. a bit 00:
La ganancia del regulador de velocidad se calcula y ajusta con ayuda de una señal de ruido.
Rel. a bit 01:
Los filtros de consigna de intensidad potencialmente necesarios se calculan y ajustan con ayuda de una señal de
ruido.
Esto permite alcanzar una dinámica más alta en el lazo de regulación de velocidad.
Rel. a bit 02:
Este bit permite calcular el momento de inercia con ayuda de una señal de test. Si este bit no está seteado, debe
ajustarse manualmente el momento de inercia de carga mediante el parámetro p1498. La señal de test debe ajustarse
previamente mediante los parámetros p5308 y p5309.
Rel. a bit 07:
Con esta función, estos ejes se adaptan a la dinámica ajustada en p5275. Esto es necesario si se usan ejes de
interpolación. El tiempo de p5275 debe ajustarse en función del eje con la dinámica más baja.
r5306[0]
One Button Tuning Estado
Tipo de dato: Unsigned16
Descripción:
Visualiza el estado de las funciones ejecutadas en One Button Tuning.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
13
14
Dependencia:
Ver también: p5300, p5301
Nota
Rel. a bit 00 = 1: One Button Tuning ha ajustado la ganancia del regulador de velocidad.
Rel. a bit 01 = 1: One Button Tuning ha ajustado el filtro de consigna de intensidad.
Rel. a bit 02 = 1: Se ha determinado el momento de inercia.
p5308[0]
One Button Tuning Limitación del recorrido
Modificable: T
Mín: -30000 [°]
Descripción:
Ajusta la limitación de recorrido (zona de desplazamiento permitida del motor).
La zona de desplazamiento está limitada en sentido positivo y negativo.
Nota
El valor 360 grados corresponde a un giro del motor.
Se toma como cero la posición anterior a la habilitación de impulsos.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
Nombre de señal
Ajustar ganancia proporcional Kp
Ajustar filtro de consigna de intensidad
Activar estimador de inercia
Activar ejes sincronizados
Determinación de inercia a partir de la respuesta en frecuencia
Nombre de señal
Ganancia proporcional Kp ajustada
Filtro de consigna de intensidad ajustado
Estimación de inercia realizada
One Button Tuning finalizado correctamente
Parámetros del regulador reseteados debido a error
Grupo P: -
Tipo de dato: Integer32
Máx: 30000 [°]
Parámetros
13.2 Lista de parámetros
Señal 1
Señal 0
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Señal 1
Señal 0
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Grupo P: -
Def: 0 [°]
337