Parámetros
13.2 Lista de parámetros
Nota
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
r9590[0...3]
Versión SI Motion vigilancias de movimiento seguras
Tipo de dato: Unsigned16
Descripción:
Visualiza la versión de Safety Integrated para las vigilancias de movimientos seguras.
Índice:
[0] = Safety Version (major release)
[1] = Safety Version (minor release)
[2] = Safety Version (baselevel or patch)
[3] = Safety Version (hotfix)
Dependencia:
Ver también: r9770
Nota
Ejemplo:
r9590[0] = 5, r9590[1] = 10, r9590[2] = 1, r9590[3] = 0 --> SI Motion Versión V05.10.01.00
p9601
SI Habilit. funciones integradas en accionamiento
Modificable: C2(95)
Mín: -
Descripción:
Ajusta las habilitaciones para las funciones seguras integradas en el accionamiento y el tipo de selección.
Solo se permite una selección de los ajustes que se indican a continuación:
0000 hex:
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento bloqueadas (ninguna función Safety).
0001 hex:
Las funciones básicas a través de bornes integrados están habilitadas.
0008 hex:
Las funciones básicas a través de PROFIsafe están habilitadas.
0009 hex:
Las funciones básicas a través de PROFIsafe y bornes integrados están habilitadas.
000C hex:
Las funciones ampliadas a través de PROFIsafe están habilitadas.
000D hex:
Las funciones ampliadas vía PROFIsafe y las funciones básicas vía bornes integrados están habilitadas.
Campo de bits:
Bit
00
02
03
Nota
Por principio un cambio sólo surte efecto tras POWER ON. Excepción: El cambio en p9601.0 es efectivo
inmediatamente.
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
SS1: Safe Stop 1 (equivale a categoría de parada 1 según EN60204)
SI: Safety Integrated
p9602
SI Habilitación de mando de freno seguro
Modificable: C2(95)
Mín: 0
Descripción:
Ajusta la habilitación para la función "SBC".
Valor:
0:
1:
352
Nombre de señal
Habilitar STO vía bornes
Habilitar vigilancia movimiento integrada en accionamiento
Habilitar PROFIsafe
Bloquear SBC
Habilitar SBC
Grupo P: Safety Integrated
Tipo de dato: Unsigned32
Máx: -
Tipo de dato: Integer16
Máx: 1
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
Grupo P: Safety Integrated
Def: 0000 bin
Señal 1
Señal 0
Habilitar
Bloquear
Habilitar
Bloquear
Habilitar
Bloquear
Grupo P: Safety Integrated
Def: 0