Ajustes
A
B
C
D
E
F
G
4.2.5
Safe Operating Stop (SOS)
s
Tras seleccionar SOS y una vez transcurrido un tiempo de retardo parametrizado, SOS se
activa. Dentro de este tiempo de retardo, el accionamiento debe frenarse hasta la parada,
p. ej., desde el control.
Campos de aplicación
SOS se recomienda para las siguientes aplicaciones:
● Debe vigilarse de forma segura la parada de partes de la máquina.
● Se requiere un par de mantenimiento.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
● SS2 se selecciona a través del bit de control del telegrama PROFIsafe seleccionado.
● Con la selección de SS2, se inicia el tiempo de retardo SBR (p9582). Una vez transcurrido el
tiempo de retardo, se inicia la vigilancia de la rampa de frenado.
● La rampa de frenado se ajusta con la velocidad de referencia (p9581) y el tiempo de vigilancia
SBR (p9583).
● El accionamiento desactiva la vigilancia de la rampa de frenado cuando no se rebasa por
defecto el límite de velocidad SBR (p9568).
● Una vez transcurrido el tiempo de retardo SS2 (p9552), se vigila la parada de forma segura
(SOS se activa).
● El accionamiento permanece en regulación y vigila la tolerancia de parada (p9530).
● Si se vulnera la tolerancia de parada, el accionamiento ejecuta SS1 como reacción a fallo con
la subsiguiente transición a STO.
● El estado "SS2_activo" se notifica en el bit de estado del telegrama PROFIsafe.
Este valor se puede utilizar en el controlador superior.
● Cuando está activo SOS, el estado "SOS_activo" se notifica también en el correspondiente bit
de estado del telegrama PROFIsafe.
∆t
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Con la selección de SOS, el accionamiento
vigila la posición de parada del accionamien‐
to de forma segura. El accionamiento está
regulado y puede soportar fuerzas externas.
t
4.2 Extended Functions
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