Objetos De Trabajo; Qué Es Un Objeto De Trabajo - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Programación y pruebas
5.6.1 ¿Qué es un objeto de trabajo?

5.6 Objetos de trabajo

5.6.1 ¿Qué es un objeto de trabajo?
Figura
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Descripción
Un objeto de trabajo es un sistema de coordenadas que tiene asociadas
determinadas propiedades específicas. Se utiliza principalmente para simplificar
la programación durante la edición de programas debido a los desplazamientos
asociados a tareas, objetos, procesos y otros elementos concretos.
El sistema de coordenadas del objeto de trabajo debe ser definido en dos bases
de coordenadas: la base de coordenadas del usuario (dependiente de la base de
coordenadas mundo) y la base de coordenadas del objeto (dependiente de la base
de coordenadas del usuario).
Con frecuencia, los objetos de trabajo se crean para simplificar el movimiento a
lo largo de las superficies del objeto. Puede tener creados más de un objeto de
trabajo, de forma que debe decidir cuál debe usarse para el movimiento.
Las cargas útiles resultan importantes a la hora de trabajar con pinzas. Para poder
posicionar y manipular un objeto de la forma más exacta posible, es necesario
tener en cuenta su peso. Debe decidir cuál debe usar para el movimiento.
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Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
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