ABB IRC5 Manual Del Operador página 87

Figura de Mostrar detalles
Toque Mostrar detalles para mostrar la configuración disponible para una unidad
mecánica.
en0500002354
A
B
C
D
E
Si cualquiera de los valores no está disponible, aparece tachado.
La configuración de modos de movimiento y sistema de coordenadas puede
cambiarse tocando los botones.
Toque Ocultar detalles para volver a la pantalla básica.
Desactivación de la coordinación
Para cambiar rápidamente entre el movimiento manual coordinado o sin coordinar,
utilice el botón de desactivar coordinación.
El botón se oculta automáticamente al cambiar algo que afecte a la coordinación
, por ejemplo el objeto de trabajo o el sistema de coordenadas de la unidad
mecánica coordinada.
Para volver a activar el botón, debe volver a activar la coordinación manualmente.
Para obtener más información sobre la coordinación entre robots MultiMove,
consulte Manual de aplicaciones - MultiMove.
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
3 Navegación por el FlexPendant y su uso
3.5.2 Menú Configuración rápida, Unidad mecánica
Configuración de redefinición de velocidad de movimiento (100% seleccionada
actualmente)
Configuración del sistema de coordenadas
Configuración de modos de movimiento
Activación o desactivación de incremento del usuario
Activación o desactivación de la supervisión de movimiento
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Continuación
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