ABB IRC5 Manual Del Operador página 247

Interrupción de la comprobación de frenos
Aunque no se recomienda, es posible detener la ejecución durante la realización
de una prueba de frenos.
Si la prueba de frenos se interrumpe, se reanudará cuando la ejecución del
programa se reanude. La prueba de frenos puede reanudarse hasta 3 veces.
Mantenimiento de frenos
Mantenimiento de frenos es una característica de la funcionalidad de comprobación
de los frenos.
La rutina BrakeCheck detecta automáticamente si se necesita mantenimiento de
los frenos mecánicos y activa la funcionalidad Mantenimiento de frenos durante
la ejecución. Mantenimiento de frenos acciona el freno y gira el eje de motor 1
radianes cinco veces, lo que genera un movimiento del brazo del robot de menos
de 1 grados.
Existen registros de eventos que indican si Mantenimiento de frenos resulta
necesario, y si se ha ejecutado.
Para obtener más información, consulte el parámetro Brake Maintenance, tipo
General Rapid, tema Controller, en Manual de referencia técnica - Parámetros del
sistema.
Registros de eventos
Cuando se ejecuta BrakeCheck, se muestran los siguientes registros de eventos:
Registro de eventos
10272
10273
Si hubiera algún problema con uno o varios frenos mecánicos, se mostrará un
registro de evento que describe la unidad mecánica y el eje que tiene frenos
inadecuados:
Registro de eventos
37234
37235
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
¡AVISO!
Mientras la rutina de comprobación de frenos está activa, no cambie la velocidad
desde FlexPendant y no use las instrucciones VelSet, AccSet, SpeedRefresh,
ni ninguna otra instrucción que afecte el rendimiento de movimiento en TRAPS
ni rutinas de evento.
Nota
La función RAPID IsBrakeCheckActive no se puede usar para comprobar si
BrakeCheck está activo.
Título
Comprobación de los frenos realizada
Comprobación de los frenos iniciada
Título
Aviso de rendimiento de frenos
Error de rendimiento de frenos
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5 Programación y pruebas
5.9.6 Rutina de servicio de comprobación de frenos
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Continuación
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