Definición Del Sistema De Coordenadas Del Objeto De Trabajo - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Programación y pruebas
5.6.3 Definición del sistema de coordenadas del objeto de trabajo
5.6.3 Definición del sistema de coordenadas del objeto de trabajo
Descripción general
La definición de un objeto de trabajo implica que se usa el robot para apuntar a
su ubicación. Esto se hace mediante la definición de tres posiciones: dos en el
eje X y una en el eje Y.
A la hora de definir un objeto de trabajo, puede usar la base de coordenadas del
usuario, la base de coordenadas del objeto o ambas bases de coordenadas. La
base de coordenadas seleccionada por el usuario y la base de coordenadas del
objeto suelen ser coincidentes. En caso contrario, la base de coordenadas del
objeto se desplaza con respecto a la base de coordenadas del usuario.
Cómo seleccionar un método
Este procedimiento describe cómo seleccionar un método para la definición de la
base de coordenadas del usuario, la base de coordenadas del objeto, o ambas.
Recuerde que esto sólo funciona en el caso de los objetos de trabajo creados por
el usuario, no en el caso del objeto de trabajo predeterminado, wobj0. La definición
del objeto de trabajo también puede hacerse desde la ventana Datos de programa.
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Acción
En el menú ABB, toque Movimiento.
Toque Objeto de trabajo para ver la lista de objetos de trabajo disponibles.
Toque el objeto de trabajo que desee definir y toque Editar.
En el menú, toque Definir....
Seleccione un método en el menú Método de usuario y/o el menú Método de objeto.
Consulte Cómo definir la base de coordenadas del usuario en la página 205
definir la base de coordenadas del objeto en la página
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Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
y Cómo