ABB IRC5 Manual Del Operador página 275

¿Cuándo puedo empezar a usar el sistema de robot?
Mientras esté visible la ventana de diálogo de cambio de modo, no es posible
iniciar ningún programa ni activar los motores del robot, ni de forma manual ni
remota.
Excepciones
En el modo automático, es posible iniciar un programa de RAPID y poner en marcha
los motores de forma remota. Esto significa que el sistema nunca entrará en el
estado de espera segura y que el robot puede moverse en cualquier momento.
Consulte la documentación de su centro de producción o su célula para obtener
más detalles sobre cómo está configurado su sistema.
Información relacionada
Es posible establecer o restablecer distintas condiciones al cambiar al modo
automático. Consulte Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema,
secciones Auto Condition Reset y Run Mode Settings.
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
6.3.2 Cambio del modo manual al modo automático
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6 Ejecución en producción
Continuación
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