ABB IRC5 Manual Del Operador página 250

5 Programación y pruebas
5.9.6 Rutina de servicio de comprobación de frenos
Continuación
El archivo BC_config_IO.sys puede encontrarse en el directorio hd0a\<active
system>\PRODUCTS\RobotWare_6.0x.xxxx\utility/BrakeCheck, y debe copiarse
en el directorio HOME del sistema activo.
En un sistema MultiMove, tiene que definir un OK, WARNING, ERROR y señales de
salida digitales ACT para cada Drive Module.
Descripción del módulo BC_config_IO
Continúa en la página siguiente
250
Nota
Acuérdese de actualizar la configuración de E/S con las señales de salida
digitales.
Nota
Si las señales deben mantener sus valores después de una caída de alimentación,
los ajustes de caída de alimentación en los parámetros del sistema también
deben actualizarse; consulte
página 249.
MODULE BC_config_IO(SYSMODULE,NOVIEW)
PROC BC_config_IO_proc(VAR string user_io_names{*,*})
!TPWrite "BC_config_IO_proc";
! Define your own signals. The signal
! names must be signals defined in EIO.cfg
! If 1 drive module
user_io_names{1, 1}:="BCACT1";
user_io_names{1, 2}:="BCOK1";
user_io_names{1, 3}:="BCWAR1";
user_io_names{1, 4}:="BCERR1";
! If 2 drive modules
!user_io_names{2, 1}:="BCACT2";
!user_io_names{2, 2}:="BCOK2";
!user_io_names{2, 3}:="BCWAR2";
!user_io_names{2, 4}:="BCERR2";
! If 3 drive modules
!user_io_names{3, 1}:="BCACT3";
!user_io_names{3, 2}:="BCOK3";
!user_io_names{3, 3}:="BCWAR3";
!user_io_names{3, 4}:="BCERR3";
! If 4 drive modules
!user_io_names{4, 1}:="BCACT4";
!user_io_names{4, 2}:="BCOK4";
!user_io_names{4, 3}:="BCWAR4";
!user_io_names{4, 4}:="BCERR4";
ENDPROC
ENDMODULE
© Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción de la configuración de E/S en la
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G