ABB IRC5 Manual Del Operador página 218

5 Programación y pruebas
5.8.1 Acerca del modo automático
Continuación
profundo de la totalidad de la línea de producción, no sólo del manipulador que
funcione incorrectamente.
Ejemplos de complicaciones durante el proceso
Un manipulador que toma componentes de un transportador puede quedar fuera
de producción debido a un fallo mecánico mientras el transportador sigue
funcionando para proseguir con la producción en el resto de la línea de producción.
Por supuesto, esto significa que el personal que esté preparando el manipulador
cerca del transportador en movimiento debe extremar las precauciones.
Un manipulador de soldadura requiere mantenimiento. La retirada del manipulador
de soldadura de la producción también implica la retirada de un banco de trabajo
y de un manipulador de manejo de materiales para evitar el peligro de lesiones.
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Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
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