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3 Propiedades (Continuación)
3.2 ¿Qué es el control vectorial?
3.2.1 Introducción
En los próximos apartados se explica el control vectorial tal como esta
implementado en el software de los convertidores de frecuencia. El control vectorial
ofrece un comportamiento del accionamiento con una resistencia a la torsión muy
superior a los convertidores de frecuencia existentes hasta ahora. Un incremento
repentino de la carga no provoca, con el control vectorial, un decremento en las
revoluciones del motor. Al contrario, las revoluciones del motor se mantienen en un
valor constante a pesar del cambio en la carga.
Naturalmente, un convertidor de frecuencia de los existentes hasta ahora podía
también soportar cambios en la carga con la ayuda de un retorno de las
revoluciones reales, siendo sin embargo necesario en este caso, la utilización de
generadores de pulsos o tacómetros. El control vectorial, en cambio, lo consigue sin
estos componentes, normalmente caros y complicados.
3.2.2 Fundamentos
El control vectorial utiliza un algoritmo de cálculo que permite al convertidor calcular
las revoluciones del eje del motor sin instrumentos de medida. Para el cálculo del
deslizamiento actual, ligado estrechamente a las revoluciones del motor, el
convertidor de frecuencia utiliza un modelo simplificado del motor asíncrono. Este
modelo simplificado se representa a continuación:
R
I
U
Para posibilitar al convertidor la formación de este esquema debe disponer de
información sobre las constantes del motor R
Los convertidores de frecuencia S7 están equipados con instrumentos de medición
de voltaje y corriente de salida. De esta manera el convertidor podrá controlar por
un lado la carga y por otro el estado eléctrico del motor. Si se conocen todas las
constantes del motor R
del convertidor U y I, podrán calcularse también el deslizamiento s y las
revoluciones del motor.
Estando conectado el control vectorial,
principio provoca una caída de la velocidad de giro del motor, el convertidor
incrementará la frecuencia de salida, así como la tensión y la corriente de forma que
se vuelva a alcanzar la velocidad de giro del motor solicitada.
TOSHIBA
1
I
I`
m
2
R`
2
L
h
s
, L
y R
`, y se miden continuamente las variables eléctricas
1
h
2
U
= Tensión de salida del convertidor
(en su caso tensión del motor)
R
= Resistencia del estátor
1
L
= Inductividad principal
h
R
`
= Resistencia del rotor referida al sistema
2
del estátor
I
= Corriente de salida del convertidor
(en su caso corriente del motor)
I
= corriente de magnetización
m
I
´
= Corriente del rotor referida al sistema
2
del estátor
s
= Deslizamiento del motor
, L
y R
`.
1
h
2
al incrementarse la carga, lo que en
3-2
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